随着城市基础设施的快速发展与老化问题的加剧，桥梁等关键结构的高效巡检与结构健康评估需求日益迫切。传统方式依赖人工检测，不仅效率低、成本高，且存在较大安全风险。近年来，基于视频和传感器融合的三维重建与 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术逐渐成为桥梁数字化建模与结构识别的重要手段。
在此背景下，本竞赛聚焦于桥梁场景下的语义识别与 SLAM 融合任务，鼓励参赛团队结合视觉、IMU 与 RTK 数据，提升位姿恢复精度，探索语义与几何信息的深度融合路径。
苏交科集团股份有限公司是国内领先的智慧交通与基础设施全生命周期综合服务提供商，涵盖工程咨询、检测认证、智能制造、智能运维等多个业务领域。集团长期致力于交通基础设施数字化转型，拥有先进的自主研发能力和雄厚的技术积累。
作为交通工程技术与数字化融合的探索者与实践者，苏交科正积极推动AI、SLAM、遥感等前沿技术在智慧桥梁运维领域的落地应用，为推动智慧交通建设与城市更新注入科技动能。
1. 本次竞赛聚焦“基于语义理解与SLAM技术融合的智能感知”任务，鼓励参赛队基于真实无人机多源数据（视频+图像+IMU+RTK）进行空间轨迹恢复与语义建图任务，目标实现设备的运动轨迹恢复与桥梁构件的语义分割，并构建语义增强的三维地图。
2.竞赛内容共两个任务：
•任务1：提供航拍视频、IMU数据和稀疏RTK关键点，参赛队需恢复设备轨迹；
•任务2：在提供同类数据的基础上，新增语义标注关键帧数据，参赛队需进一步提升轨迹恢复精度；此外，结合语义分割构建语义地图作为加分项。
1. 轨迹恢复精度：恢复轨迹与RTK真值轨迹的空间误差。
2. 算法设计：结构清晰、技术合理，展现SLAM与语义融合的整体能力。
3. 语义分割效果（加分项）：语义地图中桥梁构件的语义分割完整性与准确性。
4. 系统性能：实时性高，资源效率、运行效率高。
本次比赛两个竞赛任务结果可同时提交。
报名（2025年5月17日~8月5日）
5月 17 日开启报名，8月5日 24:00 截止报名。选手可通过连接（http://bm.jsti.com/）报名，获取参赛码。
成果提交（2025年5月17日~8月8日）
•同一参赛队伍或个人必须同时提交“任务1“与”任务2”成果才视为有效提交。
•成果提交时间截止于8月8日 24:00，逾期提交成果不受理，参赛队伍或个人参赛成果以截止时间前最终版本为准。
•成果统一提交至竞赛邮箱slamjsti@yeah.net， 并按照“参赛码+团队名称/个人姓名”规则提交成果。
•“任务1”成果应提交 .txt轨迹文件、可执行程序及说明文档、算法说明PDF、性能评估文档(.txt / .json)。
•“任务2”成果应提交 .txt轨迹文件、可执行程序及说明文档、算法说明PDF、性能评估文档(.txt / .json)、语义提升策略文档PDF、.ply/.obj格式语义模型（可选）。
成绩统计与公布（8月8日~8月19日）
•组委会将组织专家进行参赛成果评审，并根据“任务1”与“任务2”得分排名，取前 10 名团队或个人进入最终答辩环节。
•组委会将根据系统效率、轨迹精度、语义建图精度等评估指标评选 “最佳工程实现奖”、“最具创新算法奖”、“最佳语义理解奖”三个单项奖，并与技术答辩环节后颁发奖项。
技术答辩（2025年8月19日~8月23日）
•颁奖环节位于答辩结束后，请收到答辩通知的团队或个人安排人员进行现场答辩。
•现场评委综合 “任务1”、“任务2”两项得分和技术场答辩得分，进行综合评判，评出冠军、亚军以及季军。
•技术答辩地点及准确时间另行通知。
| 奖项 | 数量 | 奖励 |
|---|---|---|
| 冠军 | 1 | 奖金8000元，颁发获奖证书 |
| 亚军 | 1 | 奖金5000元，颁发获奖证书 |
| 季军 | 1 | 奖金3000元，颁发获奖证书 |
| 最佳工程实现奖 | 1 | 奖金2000元，颁发获奖证书 |
| 最具创新算法奖 | 1 | 奖金2000元，颁发获奖证书 |
| 最佳语义理解奖 | 1 | 奖金2000元，颁发获奖证书 |
王长波 华东师范大学
章国锋 浙江大学
辛士庆 山东大学
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竞赛网站：http://bm.jsti.com/
咨询邮箱: slamjsti@yeah.net
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