个人简介

报告题目：面向空间智能的三维场景生成

报告摘要：在机器人与无人车等智能系统的强劲需求牵引下在三维成像传感器快速发展的有力推动下,空间智能在近年得到了业界的广泛关注。在生成式人工智能的大背景下,空间智能也从关注如何感知和理解三维场景，跃迁到如何更好地生成三维场景。为此，本报告将重点介绍本团队面向空间智能的三维场景生成方面所做的一些近期探索。

个人简介：郭裕兰，中山大学电子与通信工程学院教授，博士生导师。主要研究领域为三维视觉，包括三维重建、点云理解及机器人系统。在IEEETPAMI和CVPR等期刊和会议发表学术论文200余篇，谷歌学术总被引2万余次，连续四年入选Elsevier中国高被引学者，获中国计算机学会自然科学一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、ACM ChinaSIGAIRising Star等奖励。担任中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，IEEETransactions onlmage Processing高级领域编辑(SAE)，CVPR2025/2023/2021、ICCV 2025/2021、ECCV2024、NeurIPS2024、ACM Multimedia 2021等国际会议领域主席。

报告题目：基于神经网络的三维形状配准

报告摘要：三维形状配准是计算机视觉与计算机图形学领域的基础问题。该问题起源于对齐连续扫描的动态数据，传统方法通常难以应对显著的非刚性形变或者异质性数据。另一方面，近年来涌现出许多强大的神经特征学习方法，可将二维或三维数据编码至规范空间，这为增强传统形状配准方法提供了新的思路。本次报告将重点介绍我们团队基于多种神经特征提取器的形状配准最新研究成果，这些方法针对大尺度非刚性形变、局部数据缺失及异质性数据等挑战性场景具有显著优势。

个人简介：黄儒麒现任清华大学深圳国际研究生院助理教授。他获巴黎萨克雷大学博士学位，之后于巴黎综合理工学院LIX实验室担任博士后研究员。他的研究主要聚焦三维计算机视觉领域，尤其致力于三维形状分析方向的前沿探索。

报告题目：深度频率感知与映射表征对齐的非刚性三维形状对应方法

报告摘要：三维形状对应是形状重建、插值和比较等任务的核心操作。由于非刚性变形的高自由度,尤其是非等距变形缺乏完善的数学理论支持，加之低质量数据的挑战，使得非刚性三维形状对应任务具有较大难度。本报告将介绍课题组的两项最新研究:基于深度频率感知泛函映射的无监督形状对应万法，以及映射表征对齐的无监督三维形状对应方法。

个人简介：李钦松，博士，中南大学大数据研究院讲师、硕士生导师。研究方向为三维形状分析与医学影像分析，在TVCG、CVPR、CGF、TVC 等国际权威期刊及会议发表学术论文 20 余篇。主持国家及湖南省自然科学基金青年项目各1项，参与多项国家级、省部级科研项目。获中国自动化学会科技进步二等奖、湖南省科学技术进步二等奖各1项。

报告题目：基于计算拓扑的形状描述子

报告摘要：本报告介绍了若干基于计算拓扑生成的形状描述子，用于三维模型的检索。具体包括:基于持续秩函数和Haar基分解对持续条码图进行向量化，生成拓扑描述子;基于持续条码图生成的多条贝蒂数曲线，蒙皮得到 B样条曲面的控制顶点作为描述子;利用多方向提取到的持续图像输入神经网络学习生成描述子;为了在描述子中补充几何信息基于追踪不同时刻下 HKS 函数的特征点，生成包含几何信息的持续特征图;基于逐点计算 Scaled HKS 函数的最值通过向量化后得到全局描述子。

个人简介：蔺宏伟，博士，浙江大学数学科学学院教授，博士生导师。1996年于浙江大学应用数学系获学士学位，后在国企工作三年，2004年于浙江大学数学系获博士学位。主持或参与国家自然科学基金、重点研发计划等项目若干项。近年来，从事计算机辅助几何设计、计算机辅助拓扑设计、量子图形学等方面的研究工作，发表或录用论文100余篇。曾获得陆增镛CAD&CG高科技一等奖、国家自然科学奖二等奖等学术荣誉。

报告题目：结构和细节增强的深度点云修复

报告摘要：点云修复是三维重建和形状分析的重要研究内容，已有工作经常采用的特征提取网络具有明显的缺陷，包括稀疏采样的信息损失和有限的局部几何细节建模能力。在这个报告中将介绍课题组最新的研究工作:一种新的渐进式特征提取网络，联合建模全局结构和局部细节，以增强点云修复的几何品质。

个人简介：全卫泽，副研究员，中科院自动化所多模态全重实验室，主要从事可视媒体智能生成、几何处理方面的研究。目前已在ACM TOG、IJCV、IEEE TIP、CVPR、AAAI等期刊和会议发表论文30余篇。主持国自然重大子课题、中科院先导课题、国自然青年项目；主持/参与多项企业委托项目，部分成果应用于华为、腾讯、蔚来等企业。获得2023年度“陆增镛CAD&CG高科技奖、JCST期刊2022年度“高被引论文奖”、2021年度CCF-腾讯犀牛鸟科研基金“优秀专利奖”，担任国际期刊The Visual Computer编委。