个人简介

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报告题目：基于世界模型的具身交互技能学习

报告摘要：众所周知，在真实世界中训练具身智能机器人交互的代价很高。因此基于仿真环境的学习是广泛采用的做法。但是构建一个通用、高保真的仿真环境仍是非常困难的，即便是为某个单项任务构建相应的世界模型也是困难的，为使仿真训练的策略更容易Sim2Real迁移，需要在包括几何、结构、材质、光照、动力学等的高维空间中进行大范围采样，组合爆炸问题严重，开销极大。如果能对目标环境快速构建一个专用世界模型，则只需在这个世界模型基础上进行小范围域随机化，即可得到对策略学习非常有帮助的仿真环境。我们考虑两种“任务无关”的方式构建目标场景的专用世界模型：一是从通用世界模型出发，通过蒸馏和面向目标环境微调得到；二是基于结构化、机理化建模，结合端到端可微分学习模型参数。两种方式都可以快速有效学习到目标场景的世界模型，可用于高效学习该环境下的各种交互技能策略，且因为该世界模型本身就是目标环境的精准刻画，习得的交互策略可以自然地进行Sim2Real迁移。

个人简介：徐凯，国防科技大学教授，国家杰出青年基金获得者。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉、具身智能、数字孪生等。在国际上较早开展了数据驱动三维感知、建模与交互工作，提出面向复杂三维数据的结构化感知、建模与交互理论方法系统。发表TOG/TPAMI/TVCG等A类论文100余篇。担任图形领域顶级国际期刊ACM Transactions on Graphics、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics的编委， Computational Visual Media的领域执行编委。多次担任领域内重要国际国内会议的大会主席和程序主席。担任中国图象图形学会三维视觉专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会副主任。曾获湖南省自然科学一等奖2项（排名1和3）、中国计算机学会自然科学一等奖2项（排名1和3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖、中国电子学会青年科学家奖。

报告题目：面向人机交互的智能感知与决策

报告摘要：随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，智能机器人正逐步融入人类的物理生存空间，并将深刻改变人类的生产和生活方式。智能机器人的终极目标不仅在于帮助人类完成复杂且危险的任务，更在于实现高效、自然、具备情感的人机交互，从而推动人-机-环境的协同共生。本报告将从训练数据、通用模型以及现实应用三个维度，系统阐述人机交互领域的最新研究进展与未来发展趋势。

个人简介：马月昕，上海科技大学研究员、助理教授、博导，博士毕业于香港大学。主要研究方向为三维视觉、具身智能、自动驾驶。共发表相关领域顶会或顶刊论文80余篇，其中一作与通讯论文40余篇，包括Science Robotics、TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、AAAI等，谷歌学术引用近5000次。参与指导的论文获MICCAI 2024唯一最佳论文奖，ACM MM 2024最佳论文候选。曾获上海市海外高层次人才，上海市优秀教学成果（高等教育类）一等奖，曾获SemanticKITTI、NuScenes、Argoverse等多个国际自动驾驶挑战赛冠军和亚军。个人主页：https://yuexinma.me/aboutme.html。

报告题目：三维场景的感知理解与交互

报告摘要：三维场景的语义理解及准确交互是智能体顺利执行各类任务操作的关键基础。为实现更精准控制、高效交互与操作，可泛化、细粒度的语义理解和交互生成显得尤为重要。因此，智能体不仅要能识别物体，更要深入理解其细粒度语义与功能，进而实现精细抓取操作。本报告将介绍围绕三维场景感知理解与交互的关键技术，尤其是可泛化的语义理解与交互生成方向的前沿进展，从而实现在多样化三维场景中的场景理解和灵巧手抓取。

个人简介：李曼祎，山东大学软件学院副研究员，硕士生导师。研究方向为三维视觉、人工智能等，主要关注基于数据驱动的三维场景感知、生成、理解与交互，在TOG、Siggraph Asia、CVPR、TVCG等国际会议和期刊上发表论文十余篇。目前主持国家自然科学基金青年项目、山东省优秀青年科学基金项目（海外）、山东大学未来计划等项目，获得2024年CCF科技成果自然科学一等奖、2022年ACM济南分会新星奖。担任中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会秘书处委员，中国计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会委员。

报告题目：人形机器人技术与产品迭代

报告摘要：随着工业4.0的深化发展，智能设计成为机械行业创新的重要引擎。人形机器人作为智能设计的集大成者，正快速突破技术瓶颈，逐步迈向规模化应用，预示着机械设计与智能技术深度融合的新趋势。本次报告将从智能设计与人形机器人趋势，人形机器人的发展与迭代，宇树科技的人形机器人实践，及目前开源开放与生态构建等多角度，深刻剖析人形机器人技术与产品迭代，智能设计驱动机械变革的发展轨迹。

个人简介：高子越，毕业于北京理工大学，拥有多年智能硬件行业经验，现任宇树科技解决方案负责人，同时担任 IEEE TCSS，IEEE JRFID 等高水平期刊审稿人，IEEE Wuhan Section 副秘书长，并作为核心人员组织和参加 Region 10 区域多次国际学术活动。

报告题目：人形机器人技术及产业化探索

报告摘要：乐聚机器人专注于人形机器人技术与产业的探索，致力于打造具有类人感知、决策和交互能力的智能机器人。公司通过行为数字化、操作系统开发和本体设计，推动人形机器人在科研教育、工业制造、智慧家庭等多元场景的落地应用。其研发的夸父人形机器人具备高动态运动能力和复杂环境适应性，搭载开源鸿蒙系统，实现国产化突破。乐聚还与华为云、海尔、江苏亨通等企业合作，共建“人形机器人+”生态平台，推动产业升级。

个人简介：哈尔滨工业大学计算学院博士，现任乐聚（深圳）机器人有限公司算法总监，机器人领域专家。获得了十余项发明专利，并在国际核心期刊发表多篇学术论文。主导了多项机器人创新项目，包括柔性弧形腿六足机器人系统、跳跃腿机器人以及双足机器人的环境感知与步态规划技术。主导开发的KUAVO高动态人形机器人展现出快速下蹲、跳跃和稳健行走等卓越性能。致力于推动机器人技术在实际应用中的创新发展。